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师资队伍
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许哲 详细信息

一、基本信息:
许哲,男,1970年10月生, 毕业于韩国釜庆大学,博士,副教授,硕士生导师,主要负责机电一体化技术、机械工程控制基础、机电仿真与设计等教学与实践工作,主要从事基于虚拟样机的机械系统建模、控制的研究工作,从事机电一体化技术研究与应用。
 
二、教育工作经历:
1990.9~1994.7 延边大学农学院 通用机械专业 本科
1994.7-1999.9 延边大学农学院 农机系,教师                                                             
1999.9~2001.7 韩国 釜庆大学 机电一体化专业 硕士
2001.9~2004.6 韩国 釜庆大学 机电一体化专业 博士   
 
三、主讲课程
本科生课程:机电一体化技术、机械工程控制基础、机电仿真与设计等
研究生课程:机械运动系统设计与实践
 
四、主持项目
1.牛奶流量检测装置设计与研究(D-8006-05-0031),2011-2012。
2.水上自主航行观测平台的设计与研究(A-3611-12-000151),2011-2012。
3.自动翅片插片机的研究与开发(D-8005-14-0115),2012-2014。
4.模块化水下机械臂运动规划与控制(A-2009-13-0036),2013-2014。
5.基于计算机视觉的锅体在位状态与抛光位置检测(D-8006-16-0063),2016-2017。
 
五、申请专利
1.一种两栖三体船结构,CN201310487817.1,实用新型专利
2.一种自动变结构船,CN201310487816.7,实用新型专利
3.一种手动变结构双体船,CN201310505104.3,实用新型专利
4.水平轴承径向游隙测量仪,CN201310138223.X,实用新型专利
5.一种基于悬架机构的轮式倒立摆,CN201320657596.3,实用新型
6.一种新型电锤传动机构,CN201420098068.3,实用新型
7.一种往复直动式电锯,CN201420098083.8,实用新型
8.一种微生物培养用反馈补料控制装置,实用新型
9.微生物培养用智能补料装置,CN200920075100.5,实用新型
10.一种发酵用脉冲补料控制装置,CN200920075087.3 ,实用新型
 
六、发表论文
[1] Development of Real-time Landslide Inspecting and Monitoring System,15th Korea Automation Control Conference(2000)
[2]  Relaxation Matching Algorithm Based on Global Structure Constraint Satisfaction, 韩国机械学会 春季学术大会论文集 (2001)
[3]  Development of Real Time Monitoring and Forecasting/Emergency for landslide of Road, Proceeding of International Conference on Control, Automation  and Systems (October,2001,Korea) 
[4]  Dynamic Matrix Control of Dissolved Oxygen in Bioreactor, Proceedings of The 8th Conferance on Science and Technology (April, 2002, Vietnam)
[5] Adaptive Nonlinear Constrained Predictive Control of pH Neutralization                  in Fed-batch Bioreactor, The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)
[6]  Nonlinear Adaptive Dynamical Sliding Mode Control for Fermentation  Process in Bioreactor,The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)
[7]  Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen In Fed-batch Bioreactor,  The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam).
[8] Hammerstein Model Based Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen in Fed-batch Bioreactor, 韩国动力机械工学会 (The Korean Society For Power System Engineering  2003 年 11 月)
[9] Hammerstein Model Based Nonlinear Adaptive Predictive Control of pH Neutralization in Fed-batch Bioreactor, Proceedings of The 2003 International Symposium on Advanced Engineering ,2003 年 11 月,韩国)
[10] 轮式倒立摆的数学建模及状态反馈控制,机电产品开发与创新,2014,27(1),11-14.
[11] 基因工程菌高密度培养补料调控策略的研究进展,2010,40(6),65-69.
[12] 基于ADAMS的电锤冲击结构特性仿真,电动工具,2013(6),8-11.
[13] 基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析,制造业自动化,2015,37(12),5-8.
[14] 基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计,测控技术,20014,33(12),77-80.
[15] 基于虚拟样机的传动机构实验改革与实践,实验室研究与探索,2013,32(6),158-160.
[16] 基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统,机械设计与研究,2016,32(3),43-46.
[17] 基于ADAMS和Ansys  Workbench 的机器人固定支架优化设计,包装工程, 2016,37(21),157-160.
 
七、联系方式:
上海市浦东新区沪城环路999号澳门威尼斯人充值页面419室
邮编:201306
电话:021-61900829
邮箱:xuzhe@shou.edu.cn
 

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